В конце неолита, в IV–III тысячелетии до н.э., человек начал одомашнивать лошадь. На формирование типов и пород лошадей кроме продолжавших действовать климатических факторов влияли и социально-экономические условия. В различные исторические эпохи к разным породам предъявлялись свои требования. Так, верховая лошадь средневековья по типу телосложения и резвости значительно отличалась от современной. Верховые лошади,используемые в военных целях, должны были отвечать нуждам армии. В ряде стран Западной Европы вместо тяжелой рыцарской лошади стали выводить кавалерийскую. В Англии с ростом популярности конного спорта в XVII–XVIII вв. вывели своеобразный тип чистокровной верховой породы, которая впоследствии дала начало новым верхово-упряжным породам и в нашей стране – буденновской, кустанайской, новокиргизской. Потребность в быстрой нарядной упряжной лошади для легкого городского транспорта привела к созданию в конце XVIII–XIX вв. рысистых пород лошадей. В России с развитием рысисто-спортивного направления появился своеобразный тип русского рысака. В XIX в. рост крупных городов и промышленных центров, быстрое расширение торговли, увеличение грузооборота потребовало выведения тяжеловозных пород. Лошади одной породы не могут одинаково хорошо себя чувствовать и работать на севере и на юге, в степях и в горах. Вот почему и выводили местные породы этих животных.